機器概要

スマートTPは、プログラムの作成やティーチング作業のための入力/操作装置です。外部自動運転以外のすべての操作を、スマートTPで行なえます。

機能

スマートTPの機能を、以下に説明します。

プログラミング/ティーチング機能

コマンドの入力と、ロボットアームの位置の記憶を行なう機能です。プログラムを指定し、1ステップずつの入力を行ないます。

コマンドやロボットアームの位置の変更、削除、コピーも行なえます。

プログラムを実行して確認することもできます。

運転/操作機能

モータ電源入り/切り、自動運転開始/停止および手動動作を行なう機能です。

表示機能

プログラムの内容、プログラムの実行状態、実行ステップ番号、ロボットの現在位置、エラー発生時のエラーメッセージなどを表示します。

ブザー機能

キー操作や、ダイレクトティーチング機能でのインチング操作時にブザーを鳴らし、操作したことを作業者へ通知します。

各部の名称

スマートTP各部の名称を、下図に示します。

正面

背面