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サーボログ設定の表示と変更

操作経路: [F2 アーム] - [F3 サーボ状態] - [サーボログ タブ] - [F6 設定]

サーボログ取得にかかわる設定の表示/変更を行います。

サーボログタブ内の [F6 設定] を押すと、次のような [サーボログ設定] 画面が表示されます。

使用可能なファンクションキー
[F1 前ページ] 現在表示されているサーボログ設定リストの直前のページが表示されます。
[F2 次ページ] 現在表示されているサーボログ設定リストの直後のページが表示されます。
[F3 番号選択]

テンキーが表示されますので、テンキーを使用して、設定を変更したいパラメータの番号を入力し、テンキー上の[OK] を押すと、その番号のパラメータに移動します。

選択された項目は反転表示されます。

[F5 編集]

設定を変更したい項目を選択して、[編集] を押すと、入力画面が表示されます。

変更した内容は、[サーボログ設定] 画面の [OK] を押すことで確定します。
No. 項目名 説明
26 制御ログ, サーボログ記録時間[s] 制御ログとサーボログの記録時間を設定します。
27 制御ログ, サーボログ記録間隔[ms] 制御ログとサーボログの記録間隔を設定します。
30 サーボログデータ種類 (1) サーボログで取得する種類を設定します。
0: モータ速度指令 [r/min]
1: モータ実速度 [r/min]
2: トルク指令 [定格比 %]
3: 位置偏差 [deg]
4: 電流値 [%]
5: 指令値 [deg or mm]
6: エンコーダ値 [deg or mm]
[サーボログ] 画面では、桃色のグラフで表示します。
31 サーボログデータ種類 (2) サーボログで取得する種類を設定します。
0: モータ速度指令 [r/min]
1: モータ実速度 [r/min]
2: トルク指令 [定格比 %]
3: 位置偏差 [deg]
4: 電流値 [%]
5: 指令値 [deg or mm]
6: エンコーダ値 [deg or mm]
[サーボログ] 画面では、緑色のグラフで表示します。
32 サーボログデータ種類 (3) サーボログで取得する種類を設定します。
0: モータ速度指令 [r/min]
1: モータ実速度 [r/min]
2: トルク指令 [定格比 %]
3: 位置偏差 [deg]
4: 電流値 [%]
5: 指令値 [deg or mm]
6: エンコーダ値 [deg or mm]
[サーボログ]画面では、紫色のグラフで表示します。
33 サーボログデータ種類 (4) サーボログで取得する種類を設定します。
0: モータ速度指令 [r/min]
1: モータ実速度 [r/min]
2: トルク指令 [定格比 %]
3: 位置偏差 [deg]
4: 電流値 [%]
5: 指令値 [deg or mm]
6: エンコーダ値 [deg or mm]
[サーボログ] 画面では、黄色のグラフで表示します。

 

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