特権タスクの起動/停止にかかわる設定

コントローラの電源起動時の特権タスクプログラムの起動設定を行います。

設定は、[起動しない]、[ルートのみ起動]、[すべて起動] から選択します。

電源立上げ時の起動設定が、[ルート起動のみ] または [すべて起動] に設定されている場合、コントローラ電源立上げ時にエラーが発生すると、特権タスクは起動しません。

この項目を [起動する] に設定すると、エラーが発生しても特権タスクが起動します。

設定は、[起動しない]、[起動する] から選択します。

動作モードを自動モードに切替えた際の特権タスクプログラムの起動設定を行います。

設定は、[起動しない]、[ルートのみ起動]、[すべて起動] から選択します。

特権タスクプログラムでエラーが発生した際に、停止させる特権タスクプログラムを設定します。

設定は、[全特権タスク]、[エラー発生特権タスク] から選択します。

特権タスクプログラム実行中にI/O出力をするか、しないか。また、出力する際のI/O番号を設定します。

I/O出力する、しないは、画面の [ON] または [OFF] の文字を直接タッチして設定を変更します。

I/O出力する場合、[F5 編集] キーを押すとテンキーが表示されますので、設定するI/O番号を入力後、テンキー上の [OK] を押すとI/O番号が設定されます。