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COBOTTA PRO User Manuals リリースノート

Rev. ソフトウェアバージョン 日付 内容
1.035 1.6.* 2023-03-01 初版
1.036 2023-03-08
  • 基準位置異常の復帰方法について、発生要因別に説明を分けて記載
1.037 2023-03-15
  • COBOTTA PROの状態による安全機能/安全機器の有効/無効の追記
  • 誤記訂正
1.038 2023-04-01
  • ダイレクトティーチングの説明追加
  • フランジのツール用コネクタの使用方法の説明追加
  • 誤記訂正
1.039 2023-04-12
  • ブレーキ解除ユニットの説明追加
  • 外付けバッテリユニットの説明追加
  • 誤記訂正
1.040 1.7.*

2023-05-01
  • タッチセンシングソフトカバーなし時の速度監視の最大値の変更
  • 誤記訂正
1.041 2023-07-01
  • 規格に関する情報の追加
  • 誤記訂正
1.080 1.8.*

2023-09-01
  • EasyBlockPrograming機能の説明追加
  • 力制御機能の説明追加
  • 誤記訂正
1.090 1.9.*

2023-11-01
  • OnRobot社製ロボットグリッパーの説明追加
  • 自由曲線補間の説明追記
  • ロボットコントローラ (防塵防滴タイプ) の説明追加
  • エンドエフェクタ用タッチセンシングソフトカバーの説明追加
  • 誤記訂正
1.100 1.10.*

2024-04-01
  • Err.Raiseコマンドのサブコード追加
  • 誤記訂正
1.110 1.11.*

2024-09-01
  • 特異点回避機能の追加
  • ForceSensorParamコマンドの追加
  • VRC9 (シミュレーション) のライセンス種類を追加
  • 誤記訂正
1.111

2024-10-01
  • NRTL認証取得
  • 誤記訂正
1.120 1.12.*

2024-12-01
  • QRコード位置補正機能の説明追記
  • 画像モニタリング機能の説明追記
  • 誤記訂正
1.121

2025-06-01
  • セットアップの手引きの追加
  • 誤記訂正

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