エンコーダバックアップ電池の交換

サーボモータに内蔵しているエンコーダの位置データは、エンコーダ内部のメモリに記憶しています。

ロボットコントローラの電源を切りの状態にしているあいだ、データはバックアップ電池によって記憶が維持されています。電池には寿命があり、定期的に交換する必要があります。

下表に示すエンコーダバックアップ電池の交換を実施してください。

交換手順

1

交換用の新しいバックアップ電池を用意します。(2本で１セット)

2

ロボットコントローラの電源を切りにします。

3

エンコーダバックアップ電池ボックスのカバーを取り外します。

4

電池の交換をします。

まず、新しい電池のコネクタを接続されていないコネクタに接続します。

古い電池を取り外し、新しい電池に交換します。

5

エンコーダバックアップ電池ボックスのカバーを、カバー固定ボルトで固定します。カバー固定ボルトは下記の締め付けトルクで締め付けてください。

以上で、バックアップ電池の交換は完了です。

次回点検日の設定

電池交換が終了したら、スマートTPを使用し、次の点検日を設定してください。

操作については、スマートTP操作ガイドの "エンコーダバッテリ点検日設定画面の表示と変更" を参照してください。