I/Oをモニタする

I/Oの現在の状態を表示します。

[表示] メニューから [IO] を選択すると、[I/O] ウィンドウがドッキングビューに表示されます。

モニタリングの手順は、ロボット動作作成の基本の "WINCAPSIIIによる操作" を参照してください。

項目の説明

[番号ジャンプ]

指定した番号のI/Oを表示します。

[スマート表示]

[スマート] 欄にチェックを入れたI/Oのみ表示します。

A: [オシロスコープ] 表示ボタン

[オシロスコープ] 欄を表示/非表示します。

B: [擬似入力] ボタン

[擬似]欄にチェックを入れたI/Oを擬似入力可能にします。

C: [未使用領域非表示] ボタン

使用していない領域を非表示にします。使用していない領域とは [タイプ] 欄が [--] のI/Oです。

[No.]

I/Oのポート番号です。

[状態]

ONの場合は緑のアイコン、OFFの場合はグレーのアイコンを表示します。擬似入力モードではアイコンをクリックすることでON/OFFを切り替えることができます。

[タイプ]

I/Oのタイプを表示します。入力/出力、専用/汎用、内部I/O、ハンドI/OなどのI/Oポートの種類を表示します。

[用途]

ユーザがI/Oポートごとに任意のコメントをつけることができます。専用信号などはあらかじめ入力されています。

[マクロ名]

プログラムの中で名前としてI/Oを扱えるマクロ名を入力します。あらかじめ入力されていますが、任意に変更することができます。

[擬似]

チェックを入れたI/Oが擬似操作可能になります。

[スマート]

[スマート表示] ボタンを押すとチェックされたI/Oのみ表示されます。

[オシロスコープ]

I/OのON/OFFをオシロスコープ風に表示します。ON/OFFの変化を時系列に確認できます。