「ツール」メニュー

DIOコマンド ビューワ

「DIOコマンドビューワ」ダイアログを表示します。

標準またはミニIO割付時のコマンドパターンを表示します。また、デバッグ機能中は、擬似IOにコマンドパターンを一括セットすることができます。

コントローラ機能拡張

この機能は、RC7Mコントローラ専用機能のため、CRC9ロボットコントローラでは使用できません。

RC8/RC9 通信設定

WINCAPSIIIから、コントローラの「起動権設定」、「IP設定」、「データ通信設定」を設定します。

設定は、次の2ステップで行います。

1

設定するコントローラのIPアドレスを入力して [接続] ボタンを押します。

接続先のロボットコントローラに設定されているユーザアカウント (*1) のパスワード入力が必要です。

*1: "プログラミング" 、"メンテナンス"、"リスクマネジメント" のいずれかのユーザー権限が付与されたユーザアカウントを使用してください。

2

必要な項目を入力して、[設定変更] ボタンを押します。

• 起動権設定
  

  RC8/RC9の起動権を選択します。

  

• IP設定
  

  RC8/RC9のIPアドレスを設定します。

  

  設定したIPアドレスは必ず覚えておいてください。

• データ通信設定
  

  デバイスを選択後、変更する設定項目を設定します。

  

簡易位置補正機能

この機能は現在使用できません。

RC8ツール

RC8本体のパスワードリセットを行います。

RC9ツール

RC9本体のソフトウェア更新やMC9のロボットタイプデータ送信を行います。

COBOTTAツール

COBOTTA本体のパスワードリセットやソフトウェア更新を行います。

USB

プロジェクトデータをUSBメモリから読み込む、またはUSBメモリに書込みます。

アームパラメータ

コントローラの設定時に必要なアームパラメータを書込み/読込みします。

T03エディタ

COBOTTA PROでは使用しない項目です。

プロジェクト比較

WINCAPSIIIで現在開いているプロジェクトとコントローラのデータを比較し、結果を別ウィンドウに一覧表示します。

比較結果一覧

防護柵データ

防護柵データを読込み/書込みします。

CaoSQL

CaoSQLを開始/停止します。

再ログイン

「WINCAPSIIIログイン」ダイアログを表示します。

ユーザレベルを変更してWINCAPSIIIにログインします。

オプション

「オプション設定」ダイアログを表示します。

エディタの文字色や、通信タイムアウト時間等のオプションを設定します。