ステップ送り

プログラムを1ステップずつ起動します。

操作方法

1

ステータスバーの速度ボタンを押して、ロボットの外部速度、加速度、減速度を設定します。

2

動作モードを自動モードにします。

3

[F1 プログラム] を押します。

4

起動したいプログラムを選択します。

選択したプログラムが反転表示されます。

5

ショートカットメニューの [モータON] ボタンを押して、モータ電源を入れます。
[モータON] のランプが点灯します。

6

選択したプログラムが反転表示されていることを確認して、[F6 ステップ送り] または右カーソルキーを押します。

7

[FWD] を押します。

ステップ送りを開始します。