スマートTPの切断方法

スマートTPは、下記の2つの切断方法があります。

• ロボットコントローラの電源を切る
• 設定から切断する

どちらの方法も、モータ電源をOFFにしてから実施してください。

モータ電源をOFFにする

ショートカットメニューの [モータOFF] ボタンを押します。

モータ電源がOFFになると、[モータON] ボタンのLEDが消灯します。

ロボットコントローラの電源を切る

ロボットコントローラ正面のブレーカをOFF側 (反時計回り) にひねります。

設定から切断する

操作経路 : [F6 設定] - [F3 ペンダントと操作盤] - [F4 TP切断]

[ペンダントと操作盤]画面で [F4 TP切断] を押します。

システムメッセージが表示されるので、[OK] を押すとスマートTPが切断されます。