画像処理アプリケーション

EVP2は、ロボットが視覚による位置補正を行うための画像処理を、プログラムレスで設定できるソフトウェアです。

コントローラに接続されたカメラを用いて画像を処理します。画像処理の設定は、PCのアプリケーションであるEVP2ガイダンスを使用し、画像処理実行時には、コントローラとコントローラに接続されたカメラのみで実施します。

視覚によるロボットの位置補正を行うためには、カメラとロボット間のキャリブレーションが必要です。EVP2ではキャリブレーションウィザードで、このキャリブレーションを実施します。

さらに、EVP2は、視野内のワーク配置状態を出力する機能も備えており、フィーダなどのお客様手配の機器によるワークの移動を制御することができます。

EVP2を使⽤するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購⼊ください。

• "RC Vision(EVP2)" ライセンスをPCに登録
• "EVP2ランタイム" ライセンスをコントローラに登録

EISは、ロボットに接続されたカメラの画像をPCに保存できるソフトウェアです。ロボットの内蔵視覚（EVPなど）で撮影された画像はロボット内に一時的に保存され、電源を切ることでリセットされますが、EISを使用すると、PC内に画像ファイルとして自動保存することができます。

EISを使用するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。

• "RC Vision(EIS)" ライセンスをPCに登録

QRコード位置補正は、QRコード位置決めマーカプレート (以下、マーカ) を基準とした、位置補正を行う画像処理アプリケーションです。

QRコード位置補正を使用することで、マーカを基準としたロボットの教示を行うことができます。QRコード位置補正を使用するには、事前にカメラとロボット間のキャリブレーションを実施する必要があります。WINCAPSIII内のアプリケーション "ハンドアイキャリブレーションウィザード" を用いて、キャリブレーションデータをコントローラに送信してください。

使用方法などの詳細は、"QRコードキャリブレーションプロバイダのマニュアル" を参照してください。

QRコード位置補正で使用するマーカは、こちらのPDFをご使用ください。

QRコード位置補正を使用するには、下記のライセンスの登録が必要です。ライセンスがない場合は、別途、ご購入ください。

• "QRコード位置補正" ライセンスをコントローラに登録