ロボット運転中 (出力)

機能

ロボットが運転中 (プログラム実行中のタスクが一つ以上) であることを、外部へ出力します。

使用方法

外部操作盤等のロボット運転中のランプ表示に使用します。

[全プログラム停止] でOFFするので、停止したことを外部へ出力できます。

ON条件

プログラム実行中ON (条件分岐、タイマーコマンドでウエイト中もON) します。
またロボットコントローラのソフトウェアバージョンが1.10以上の場合は、EBPのプ
ログラム実行中にもONします。

ただし、特権タスク、操作盤タスク起動時には、この信号はONしません。

OFF条件

[全プログラム停止] でOFFします。

状態図