監視の開始/終了

スマートTPまたはコマンドを使って、監視を終了したり、開始したりすることができます。

コントローラ起動時の監視の開始

パラメータ [366 : バーチャルフェンス設定] を有効にしておくと、コントローラ起動時に監視を開始します。

スマートTPでの監視の開始/終了

監視の終了

操作経路: 基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F2 衝突/干渉] - [F2 バーチャルフェンス]

[F2 監視終了] で監視を終了します。

監視の開始

監視していない状態から監視を開始するには、[F1 監視開始] を押します。

コマンドでの監視の開始/終了

バーチャルフェンスの専用コマンドを使って監視の開始/終了を行います。詳しくは "VirtualFence" を参照してください。

干渉時の回避方法

監視対象が干渉してしまった場合、スマートTPで一時的に監視モデルの監視を終了し、手動動作でロボットを退避させた後、スマートTPで監視モデルの監視を再開してください。