IPCの設定

Beckoff社 TwinCATライセンスは、USBドングルを使用して有効化します。

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ロボットコントローラの左側面パネルを開け、ロボットコントローラ内部のIPCにUSBドングルを挿入します。

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TwinCAT XAE Shellを起動し、プロジェクトを作成します。
アプリケーションは、弊社HPからダウンロードしてください。

https://www.denso-wave.com/ja/robot/download/application/twincat3.html

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操作経路 (TwinCAT XAE Shell): [ファイル] – [開く] – [ターゲットからプロジェクトを開く]

[ターゲットシステムの選択]画面が表示し、[検索]ボタンを押します。

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[ルートダイアログの追加] が表示されます。

ロボットコントローラのIPアドレスを入力し、一覧に対象のロボットコントローラが表示されたら選択します。
ロボットコントローラを選択している状態で、[ルートの追加] ボタンを押します。

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[SecureADS] にチェックを入れ、[事前共有キー(PSK)] を選択します。

[ID] と [パスワード] の入力欄が表示されます。
[ID] と [パスワード] には、ロボットコントローラに登録されているユーザIDとパスワードを使用します。

• ID
  ロボットコントローラに登録されているユーザIDの先頭にRC9_をつけたIDを入力してください。
  ここで入力するユーザIDはリスクマネジメント、メンテナンス、プログラミングのいずれかのユーザレベルが設定されている必要があります。

  ユーザIDが[Administrator]の場合、IDは[RC9_Administrator]です。

• パスワード
  "ID"で入力するロボットコントローラに登録されているユーザIDのパスワードを入力してください。

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[ルートダイアログの追加] に戻り、[Connected] にアイコンが表示されているのを確認します。
[閉じる] ボタンを押します。

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先頭のアイコンが緑色(または青)の項目を選択し、[OK]ボタンを押します。

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プロジェクトの保存先を選択します。

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Configモードにします。

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ソリューションエクスプローラで [I/O] - [デバイス] を右クリックし、[スキャン] を選択します。検出されたデバイスにチェックを入れ、[OK] ボタンを押します。

Device 2の下にDevice 3が追加され、その中に [ボックス254] が表示されます。

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[SYSTEM] – [ライセンス] を右クリックし、[新しい項目の追加] を選択します。

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作成された [ドングル 1] をダブルクリックして、[I/O設定内の検索] ボタンを押します。
[I/Oボックス/ターミナルの選択] ダイアログで [ボックス254] を選択し、[OK] ボタンを押します。

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[デバイスへのライセンス付与] 内の [リロード情報] ボタンを押します。
[システムID] に値が入り、[ステータス] が [Valid] となることを確認します。

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[SYSTEM] – [ライセンス] の [ライセンス管理] にて、追加するライセンスにチェックを入れます。

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注文情報 (ランタイム) にて、追加したライセンスデバイスを [ドングル1 (ハードウェアID)] に変更します。
すべて保存して、TwinCAT XAE Shellを閉じ、ロボットコントローラを再起動します(起動は十数分かかります)。

以上で、IPC側の設定は完了です。