動作モード

ロボットには "手動モード"、"自動モード" の2種類の動作モードがあります。

"手動モード" では、スマートTPを使って手動でロボットを操作することができます。

"自動モード" では、プログラムの自動運転ができます。

スマートTPは、上記の2種類の動作モードすべてに対応します。