概要

フランジには、ツールに配線や配管を接続するためのいくつかのコネクタ (以降 "ツール用コネクタ") が装備されています。
ロボット本体の内部には、ツール用コネクタにつながる配線および配管 (以降 "機内配線/配管") が通っています。
ツール用コネクタの一部は、機内配線/配管を介して、コネクタパネルのコネクタとつながっています。 もう一部は、機内配線 (配管は含まない) を介し、さらに本体間ケーブルを介して、ロボットコントローラとつながります。
ツール用コネクタを活用することで、下記区間の配線または配管を、お客様で用意する必要がなくなります。

• コネクタパネルからフランジまでの区間
• ロボットコントローラからフランジまでの区間

ただし、ツール用コネクタだけでは目的のツールを制御できない場合は、別途、配線または配管が必要です。

ツール用コネクタの名称

方向Aから見たときのフランジの図
	エア配管タイプ
	直通配線タイプ その他のコネクタはエア配管タイプと同じです。

各コネクタの接続先 (コネクタパネル/ロボットコントローラ)

各コネクタが機内配線/配管を介してつながっている接続先 (コネクタパネルとロボットコントローラのどちらか) を下記に示します。

ロボットコントローラにつながるツール用コネクタ

下記のコネクタは機内配線と本体間ケーブルを介してロボットコントローラにつながります。

• CN21 (アナログ/RS485/ハンド)
• CN25 (LED/任意信号/ハンド)

コネクタパネルにつながるツール用コネクタ

エア配管タイプ

下記のコネクタは機内配線/配管を介してコネクタパネルの各コネクタにつながります。

• ETHER (Ethernet)
• AIR1/AIR2 (エア配管)

直通配線タイプ

下記のコネクタは機内配線を介してコネクタパネルの各コネクタにつながります。

• ETHER (Ethernet)
• CN27 (任意信号)