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ID : 16133

Work

機能

ワーク座標系を設定します。

構文

Work ワーク座標系番号, 座標データ[, 属性]

指定項目

ワーク座標系番号
1～7のワーク座標系番号を整数型データで指定します。
座標データ
座標の各要素(X, Y, Z, RX, RY, RZ)をポジション型データで指定します。
属性
属性値(0：標準、1：固定工具(Fix))を整数型データで指定します。省略可能です。省略すると0が入力されます。

解説

指定したワーク座標系番号のワーク座標系を座標データで指定したポジション型データで書き換えます。

ポジション型データのFig要素は無視されます。

現在のワーク座標系の設定値を変更した場合でも、実行と同時に現在のワーク座標系の設定に反映されます。

このコマンドを実行するには、タスクがロボット軸の制御権を取得しなければなりません。

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